NO.

符號(hào)

名稱和功能

初始值

單位

設(shè)定范圍

0

BS00

設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流

4000

毫安

1200-5000

1

BS01

設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號(hào)無(wú)輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流

運(yùn)行電流的50%

百分比

10%-100%

2

BS02

第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為高電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn)

0400

脈沖/轉(zhuǎn)

0200-6000

3

BS03

第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為低電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)

0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn)

0200

脈沖/轉(zhuǎn)

0200-6000

4

BS04

脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形

0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效

0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效

0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效

0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效

0003

0000-0003

5

BS05

PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)1200，如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力）

1200

0000-2400

6

BS06

PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)20，如將此值調(diào)大，電機(jī)相應(yīng)速度變快，但電機(jī)發(fā)熱快。

0020

0000-0100

7

BS07

自檢測(cè)功能，進(jìn)入BS07畫(huà)面內(nèi)，驅(qū)動(dòng)顯示0000，按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

0000

  8

BS08

反向信號(hào)延時(shí)。（0008=500us.0001=50us）

0008

0000-0008

功能

內(nèi)容

自檢功能

驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號(hào)，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常

細(xì)分切換

高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03)

指令脈沖選擇(單雙脈沖)

可選擇兩種脈沖輸入方式

邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿)

可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）

相位記憶功能

在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。

多項(xiàng)硬件保護(hù)功能

具有過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報(bào)警，LED顯示，直觀便捷。

工作模式

有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇

任意細(xì)分

可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)（200-60000）