白山機(jī)電

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技術(shù)支持：13530575591 CN | EN

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相關(guān)推薦

DM3722MA

DM2722MA

DM245M

驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 50V

適配電流在4A以下

------------------------

-------典型應(yīng)用--------

------------------------

該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。

產(chǎn)品詳情

尺寸說(shuō)明

性能參數(shù)

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產(chǎn)品概述

DM245M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶(hù)提供了4段7位LED和4個(gè)按鍵，客戶(hù)可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，自行通過(guò)按鍵對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

√ 具有高細(xì)分電子細(xì)分（電子齒輪），最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動(dòng)電流（有效值）1.2A/相到4.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入，電壓范圍：直流DC24V~DC50V。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵，可對(duì)鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。

引腳功能說(shuō)明

端口定義	針腳號(hào)	標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
號(hào)口信端	1	PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接5V供電電源，高于5V需要串電阻
	2	PU-	BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號(hào)5V,高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
	2	PU-	BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	3	DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接5V供電電源，高于5V需要串電阻
	4	DR-	BS04=1、3,DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
	4	DR-	BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
	5	MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	輸入信號(hào)電源5V
	6	MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平，導(dǎo)通）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
	7	RDY+	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
	8	RDY-	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端	1	B-	電機(jī)接線
	2	B+
	3	A-
	4	A+
	5	DC-	電源	電源：DC24?50V
	6	DC+	電源	電源：DC24?50V

尺寸說(shuō)明

產(chǎn)品參數(shù)

NO.	符號(hào)	名稱(chēng)和功能	初始值	單位	設(shè)定范圍
0	BS00	設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流	0030	百毫安	0010-0040
1	BS01	設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號(hào)無(wú)輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流	運(yùn)行電流的 50%	百分比	0%-100%
2	BS02	細(xì)分?jǐn)?shù)。20E3表示20x1 CP= 20000脈沖/轉(zhuǎn)	2000	脈沖/轉(zhuǎn)	400-60E3
3	BS03	功能保留
4	BS04	脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形 0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效 0001：脈沖+方向控制模式，下降沿有效 0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效 0003：脈沖+方向控制模式，上升沿有效	0001		0000-0003
5	BS05 （重要）	驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)。此值設(shè)置得越大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)于外部脈沖的平滑作用越強(qiáng)，高速性能越好，但是驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)時(shí)間也越長(zhǎng)。在上位機(jī)發(fā)出與上次運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的指令時(shí)，必須延時(shí)BS05所設(shè)定的時(shí)間后，再給出反向運(yùn)動(dòng)指令。設(shè)置為。時(shí)沒(méi)有平滑作用	3		0-6
6	BS06	內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的起始速度此參數(shù)必須小于或等于BS08設(shè)定的值	50	轉(zhuǎn)/分	10-200
7	BS07	內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的加速時(shí)間	150	ms	20-2000
8	B808	內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的最高速度	100	轉(zhuǎn)/分	10-3000
9	B809	內(nèi)部脈沖控制時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。設(shè)置高四位脈沖	2000		1-9999
10	BS10	內(nèi)部脈沖控制時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。設(shè)置低四位脈沖	0000		1-9999
11	BS11	內(nèi)部脈沖控制狀態(tài)，按上下鍵可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)	00
12	BS12	參數(shù)范圍選擇： 0000：外部脈沖輸入模式 0001：內(nèi)部脈沖控制模式 0002：串口控制模式 0003：速度控制模式	0000		0000-0003
13	BS13	端口號(hào)設(shè)定（使用串口通訊時(shí)使用） 0001： 1號(hào)端口	1		1-32
14	BS14	串口波特率設(shè)置： 48對(duì)應(yīng)的波特率4800 96對(duì)應(yīng)的波特率9600 192對(duì)應(yīng)的波特率19200 384對(duì)應(yīng)的波特率38400 560對(duì)應(yīng)的波特率56000 576對(duì)應(yīng)的波特率57600 1152對(duì)應(yīng)的波特率115200 2304對(duì)應(yīng)的波特率230400	192	百b/s	48 96 192 384 560 576 1152 2304
15	BS15	參數(shù)讀/寫(xiě)設(shè)置 0055：BS00-BS15可讀、可寫(xiě) 其它值：BS00-BS14只可讀，BS15可寫(xiě)	55		0-90
16	BS16	軟件版本2C00

產(chǎn)品功能

以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能列表

功能	內(nèi)容
自檢功能	驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號(hào)，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常
細(xì)分切換	高、低兩組細(xì)分可以自由切換（參閱參數(shù)BS02、B803）
指令脈沖選擇（單雙脈沖）	可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇（上升、下降沿）	可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）
相位記憶功能	在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。
多項(xiàng)硬件保護(hù)功能	具有過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報(bào)警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式	有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇

產(chǎn)品資料

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DM245M

驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 50V

適配電流在4A以下

------------------------

-------典型應(yīng)用--------

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該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。

產(chǎn)品詳情

尺寸說(shuō)明

性能參數(shù)

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產(chǎn)品概述

產(chǎn)品特點(diǎn)

引腳功能說(shuō)明

端口定義	針腳號(hào)	標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
號(hào)口信端	1	PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接5V供電電源，高于5V需要串電阻
	2	PU-	BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號(hào)5V,高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
	2	PU-	BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	3	DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接5V供電電源，高于5V需要串電阻
	4	DR-	BS04=1、3,DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
	4	DR-	BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。高于5V需要串接電阻，脈沖寬度>2.5 μS
	5	MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	輸入信號(hào)電源5V
	6	MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平，導(dǎo)通）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
	7	RDY+	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
	8	RDY-	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端	1	B-	電機(jī)接線
	2	B+
	3	A-
	4	A+
	5	DC-	電源	電源：DC24?50V
	6	DC+	電源	電源：DC24?50V

尺寸說(shuō)明

產(chǎn)品參數(shù)

NO.	符號(hào)	名稱(chēng)和功能	初始值	單位	設(shè)定范圍
0	BS00	設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流	0030	百毫安	0010-0040
1	BS01	設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號(hào)無(wú)輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流	運(yùn)行電流的 50%	百分比	0%-100%
2	BS02	細(xì)分?jǐn)?shù)。20E3表示20x1 CP= 20000脈沖/轉(zhuǎn)	2000	脈沖/轉(zhuǎn)	400-60E3
3	BS03	功能保留
4	BS04	脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形 0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效 0001：脈沖+方向控制模式，下降沿有效 0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效 0003：脈沖+方向控制模式，上升沿有效	0001		0000-0003
5	BS05 （重要）	驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)。此值設(shè)置得越大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)于外部脈沖的平滑作用越強(qiáng)，高速性能越好，但是驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)時(shí)間也越長(zhǎng)。在上位機(jī)發(fā)出與上次運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的指令時(shí)，必須延時(shí)BS05所設(shè)定的時(shí)間后，再給出反向運(yùn)動(dòng)指令。設(shè)置為。時(shí)沒(méi)有平滑作用	3		0-6
6	BS06	內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的起始速度此參數(shù)必須小于或等于BS08設(shè)定的值	50	轉(zhuǎn)/分	10-200
7	BS07	內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的加速時(shí)間	150	ms	20-2000
8	B808	內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時(shí)的最高速度	100	轉(zhuǎn)/分	10-3000
9	B809	內(nèi)部脈沖控制時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。設(shè)置高四位脈沖	2000		1-9999
10	BS10	內(nèi)部脈沖控制時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。設(shè)置低四位脈沖	0000		1-9999
11	BS11	內(nèi)部脈沖控制狀態(tài)，按上下鍵可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)	00
12	BS12	參數(shù)范圍選擇： 0000：外部脈沖輸入模式 0001：內(nèi)部脈沖控制模式 0002：串口控制模式 0003：速度控制模式	0000		0000-0003
13	BS13	端口號(hào)設(shè)定（使用串口通訊時(shí)使用） 0001： 1號(hào)端口	1		1-32
14	BS14	串口波特率設(shè)置： 48對(duì)應(yīng)的波特率4800 96對(duì)應(yīng)的波特率9600 192對(duì)應(yīng)的波特率19200 384對(duì)應(yīng)的波特率38400 560對(duì)應(yīng)的波特率56000 576對(duì)應(yīng)的波特率57600 1152對(duì)應(yīng)的波特率115200 2304對(duì)應(yīng)的波特率230400	192	百b/s	48 96 192 384 560 576 1152 2304
15	BS15	參數(shù)讀/寫(xiě)設(shè)置 0055：BS00-BS15可讀、可寫(xiě) 其它值：BS00-BS14只可讀，BS15可寫(xiě)	55		0-90
16	BS16	軟件版本2C00

產(chǎn)品功能

以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能列表

功能	內(nèi)容
自檢功能	驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號(hào)，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常
細(xì)分切換	高、低兩組細(xì)分可以自由切換（參閱參數(shù)BS02、B803）
指令脈沖選擇（單雙脈沖）	可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇（上升、下降沿）	可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）
相位記憶功能	在脈沖停止3秒后，自動(dòng)記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。
多項(xiàng)硬件保護(hù)功能	具有過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報(bào)警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式	有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇