端口定義

針腳號

標記

功能

注釋

號口信端

1

PU+

輸入信號光電隔離正端

接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動

2

PU-

BS04=1、3,PU為步進脈沖信號

每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5 μS

BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號

3

DR+

輸入信號光電隔離正端

接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動

4

DR-

BS04=1、3,DR為方向控制信號

每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動，不需串接電阻，脈沖寬度＞2.5 μS

BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號

5

MF+

輸入信號光電隔離正端

輸入信號電源5V-24V

6

MF-

電機釋放信號

有效（低電平，導通）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態

7

RDY+

驅動器準備好輸出信號光電隔離正端

驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）

8

RDY-

驅動器準備好輸出信號光電隔離負端

電機、電源端

1

AC、BC

電機接線

2

+A、-A

3

+B、-B

4

DC-

電源

電源：DC24~50V

5

DC+

NO.

符號

名稱和功能

初始值

單位

設定范圍

0

BS00

設定電機運行電流

4000

毫安

1200-5000

1

BS01

設定電機鎖機電流。外部信號無輸入，電機在停止狀態鎖定狀態時的電流

運行電流的50%

百分比

10%-100%

2

BS02

第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時選擇此細分數。0400表示400x10 =4000脈沖/轉

0400

脈沖/轉

0200-6000

3

BS03

第二細分數。當SM輸入信號為低電平時選擇此細分數0400表示4000脈沖/轉

0200

脈沖/轉

0200-6000

4

BS04

脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形0000：正/反轉脈沖控制模式，上升沿有效0001:脈沖+方向控制模式，上升沿有效0002：正/反轉脈沖控制模式，下降沿有效0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效

0003

0000-0003

5

BS05

PI調節值，默認1200,如電機嘯叫可將此值調小。（影響高速力矩保持能力）

1200

0000-2400

6

BS06

PI調節值，默認20,如將此值調大，電機相應速度變快，但電機發熱快。

0020

0000-0100

7

BS07

自檢測功能，進入BS07畫面內，驅動顯示0000,按上箭頭電機正轉，按下箭頭，電機反轉。

0000

8

BS08

反向信號延時。（0008=500us.000仁50us）

0008

0000-0008

功能

內容

自檢功能

驅動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機運行，以驗證驅動器或電機是否正常                        

細分切換

高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03)

指令脈沖選擇(單雙脈沖)

可選擇兩種脈沖輸入方式

邊沿觸發選擇(上升、下降沿)

可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認下降沿有效）

相位記憶功能

在脈沖停止3秒后，自動記憶電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位。

多項硬件保護功能

具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護。硬件保護，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。

工作模式

有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇

任意細分

可設置200以上，以10為單位的任意細分數（200-60000）