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相關(guān)推薦

DM3722MA

DM2722MA

DM566MA

輸入信號電壓5V—24V兼容,最高響應(yīng)頻率250Kpps。

具有任意電子細(xì)分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。

驅(qū)動電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調(diào)節(jié)。

鎖機(jī)電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%。

自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵,可對鎖機(jī)電流、驅(qū)動電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。

產(chǎn)品詳情

尺寸說明

性能參數(shù)

資料下載

產(chǎn)品概述

DM566MA是基于DSP控制的五相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提供了4段7位LED和4個按鍵,客戶可根據(jù)實際應(yīng)用,自行通過按鍵對各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會自動記憶、存儲并實時顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動電壓為DC24V- 60V,適配電流在6.0A以下、外徑42-86mm的各種型號的五相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū) 動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。

產(chǎn)品特點

√ 輸入信號電壓5V—24V兼容,最高響應(yīng)頻率250Kpps。

√ 具有任意電子細(xì)分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。

√ 驅(qū)動電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調(diào)節(jié)。

√ 鎖機(jī)電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%。

√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵,可對鎖機(jī)電流、驅(qū)動電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。

產(chǎn)品功能

以下是步進(jìn)驅(qū)動器的功能列表

功能	內(nèi) 容
自檢功能	驅(qū)動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗證驅(qū)動器或電機(jī)是否正常
細(xì)分切換	高、低兩組細(xì)分可以自由切換（參閱參數(shù)BS02、BS03）
指令脈沖選擇（單雙脈沖）	可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇（上升、下降沿）	可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）
相位記憶功能	在脈沖停止3秒后，自動記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位。
多項硬件保護(hù)功能	具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式	有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細(xì)分	可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)（200-60000）

參數(shù)說明

NO.	符號	名稱和功能	初始值	單位	設(shè)定范圍
0	BS00	設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流	4000	毫安	1200-6000
1	BS01	設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號無輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時的電流	運(yùn)行電流的50%	百分比	10%-100%
2	BS02	第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為高電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn)	400	脈沖/轉(zhuǎn)	0200-6000
3	BS03	第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為低電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù) 0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn)	200	脈沖/轉(zhuǎn)	0200-6000
4	BS04	脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效 0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效 0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效 0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效	3		0000-0003
5	BS05	PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)1200，如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力）	1200		0000-2400
6	BS06	PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)20，如將此值調(diào)大，電機(jī)相應(yīng)速度變快，但電機(jī)發(fā)熱快。	20		0000-0100
7	BS07	自檢測功能，進(jìn)入BS07畫面內(nèi)，驅(qū)動顯示0000，按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機(jī)反轉(zhuǎn)。	0
8	BS08	反向信號延時。（0008=500us.0001=50us）	8		0000-0008

引腳功能說明

端口定義	針腳號	標(biāo)記符號	功能	注釋
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動。
	2	PU-	BS04=1、3, PU 為步進(jìn)脈沖信號	每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步,輸入信號5V-24都可驅(qū)動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
	2	PU-	BS04=0、2, PU 為正向步進(jìn)脈沖信號
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動。
	4	DR-	BS04=1、3, DR 為方向控制信號	每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號5V-24都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	4	DR-	BS04=0、2, DR 為反向步進(jìn)脈沖信號
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	輸入信號電源5V-24V
	6	MF-	電機(jī)釋放信號	有效(低電平) 時關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。
	7	RDY+	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效 (低電平)。
	8	RDY-	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端	/
電機(jī)、電源端	1	E	電源接線
	2	D
	3	C
	4	B
	5	A
	6	NC
	7	DC-	電源	電源:DC24-60V
	8	DC+	電源	電源:DC24-60V

驅(qū)動器接線、尺寸示意圖（單位：mm）

引腳功能說明

端口定義	針腳號	標(biāo)記符號	功能	注釋
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動。
	2	PU-	BS04=1、3, PU 為步進(jìn)脈沖信號	每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步,輸入信號5V-24都可驅(qū)動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
	2	PU-	BS04=0、2, PU 為正向步進(jìn)脈沖信號
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動。
	4	DR-	BS04=1、3, DR 為方向控制信號	每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號5V-24都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	4	DR-	BS04=0、2, DR 為反向步進(jìn)脈沖信號
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	輸入信號電源5V-24V
	6	MF-	電機(jī)釋放信號	有效(低電平) 時關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。
	7	RDY+	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效 (低電平)。
	8	RDY-	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端	/
電機(jī)、電源端	1	E	電源接線
	2	D
	3	C
	4	B
	5	A
	6	NC
	7	DC-	電源	電源:DC24-60V
	8	DC+	電源	電源:DC24-60V

產(chǎn)品資料

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DM566MA說明書2.pdf

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DM566MA

產(chǎn)品詳情

尺寸說明

性能參數(shù)

資料下載

產(chǎn)品概述

產(chǎn)品特點

√ 輸入信號電壓5V—24V兼容,最高響應(yīng)頻率250Kpps。

√ 具有任意電子細(xì)分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。

√ 驅(qū)動電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調(diào)節(jié)。

√ 鎖機(jī)電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%。

√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵,可對鎖機(jī)電流、驅(qū)動電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。

產(chǎn)品功能

以下是步進(jìn)驅(qū)動器的功能列表

功能	內(nèi) 容
自檢功能	驅(qū)動器不輸入脈沖信號，直接由按鍵操作，控制電機(jī)運(yùn)行，以驗證驅(qū)動器或電機(jī)是否正常
細(xì)分切換	高、低兩組細(xì)分可以自由切換（參閱參數(shù)BS02、BS03）
指令脈沖選擇（單雙脈沖）	可選擇兩種脈沖輸入方式
邊沿觸發(fā)選擇（上升、下降沿）	可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式（默認(rèn)下降沿有效）
相位記憶功能	在脈沖停止3秒后，自動記憶電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位。
多項硬件保護(hù)功能	具有過流，過壓，過熱，相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù)，軟件報警，LED顯示，直觀便捷。
工作模式	有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇
任意細(xì)分	可設(shè)置200以上，以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)（200-60000）

參數(shù)說明

NO.	符號	名稱和功能	初始值	單位	設(shè)定范圍
0	BS00	設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流	4000	毫安	1200-6000
1	BS01	設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號無輸入，電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時的電流	運(yùn)行電流的50%	百分比	10%-100%
2	BS02	第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為高電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10＝4000脈沖/轉(zhuǎn)	400	脈沖/轉(zhuǎn)	0200-6000
3	BS03	第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為低電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù) 0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn)	200	脈沖/轉(zhuǎn)	0200-6000
4	BS04	脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效 0001：脈沖+方向控制模式，上升沿有效 0002：正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效 0003：脈沖+方向控制模式，下降沿有效	3		0000-0003
5	BS05	PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)1200，如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。（影響高速力矩保持能力）	1200		0000-2400
6	BS06	PI調(diào)節(jié)值，默認(rèn)20，如將此值調(diào)大，電機(jī)相應(yīng)速度變快，但電機(jī)發(fā)熱快。	20		0000-0100
7	BS07	自檢測功能，進(jìn)入BS07畫面內(nèi)，驅(qū)動顯示0000，按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下箭頭，電機(jī)反轉(zhuǎn)。	0
8	BS08	反向信號延時。（0008=500us.0001=50us）	8		0000-0008

引腳功能說明

端口定義	針腳號	標(biāo)記符號	功能	注釋
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動。
	2	PU-	BS04=1、3, PU 為步進(jìn)脈沖信號	每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步,輸入信號5V-24都可驅(qū)動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
	2	PU-	BS04=0、2, PU 為正向步進(jìn)脈沖信號
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動。
	4	DR-	BS04=1、3, DR 為方向控制信號	每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號5V-24都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	4	DR-	BS04=0、2, DR 為反向步進(jìn)脈沖信號
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	輸入信號電源5V-24V
	6	MF-	電機(jī)釋放信號	有效(低電平) 時關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。
	7	RDY+	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效 (低電平)。
	8	RDY-	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端	/
電機(jī)、電源端	1	E	電源接線
	2	D
	3	C
	4	B
	5	A
	6	NC
	7	DC-	電源	電源:DC24-60V
	8	DC+	電源	電源:DC24-60V

驅(qū)動器接線、尺寸示意圖（單位：mm）

引腳功能說明

端口定義	針腳號	標(biāo)記符號	功能	注釋
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動。
	2	PU-	BS04=1、3, PU 為步進(jìn)脈沖信號	每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步,輸入信號5V-24都可驅(qū)動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
	2	PU-	BS04=0、2, PU 為正向步進(jìn)脈沖信號
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動。
	4	DR-	BS04=1、3, DR 為方向控制信號	每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號5V-24都可驅(qū)動，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	4	DR-	BS04=0、2, DR 為反向步進(jìn)脈沖信號
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	輸入信號電源5V-24V
	6	MF-	電機(jī)釋放信號	有效(低電平) 時關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。
	7	RDY+	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效 (低電平)。
	8	RDY-	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端	/
電機(jī)、電源端	1	E	電源接線
	2	D
	3	C
	4	B
	5	A
	6	NC
	7	DC-	電源	電源:DC24-60V
	8	DC+	電源	電源:DC24-60V